接近传感器根据它们的检测分为不同的类别。根据这些分类，一些接近传感器用于检测材料，而有些用于检测不同的环境条件。接近传感器检测时启动的动作是预先定义的。借助接近传感器对物体的检测不需要传感器与物体的任何物理接触。在接近传感器的操作中使用了许多感测技术。

接近传感器有多种应用，其主要的作用就是靠近的物体检测。这种接近度的应用非常有用。例如，在手机中，接近传感器是必不可少的部件。在不同的工程项目中，不同的接近传感器用于各种功能。下文将介绍其在工业机器人夹持器中怎么检测。

有两种类型的接近传感器，分别是电感接近传感器和电容接近传感器。电感式接近传感器工作原理：电感式接近传感器检测由外部磁场在导电表面上产生的涡流引起的磁损耗。在检测线圈上产生交流磁场，检测金属物体上产生的涡流引起的阻抗变化。

其他方法包括检测频率的相位分量的铝检测传感器和使用工作线圈仅检测阻抗变化分量的全金属传感器。还有脉冲响应传感器，它以脉冲形式产生涡流，并检测涡流随线圈中感应电压的时间变化。

电容式接近传感器工作原理：电容式接近传感器用于检测感应器与感应器间电容的变化。电容的大小取决于感应物体的大小和距离。普通的电容式接近传感器类似于具有两个平行板的电容器，其中检测两个板的容量。其中一块板是被测物体（带有假想的地面），另一块板是传感器的感应面。检测这两个极之间产生的电容变化。电容式接近传感器可以检测的物体取决于它们的介电常数，但它们除了金属之外还包括树脂和水。

接近传感器在工业机器人手夹持器中的应用

工业机器人手夹持器是一种具有多自由度、灵巧地抓握对象的机械结构构件。适用于各种工业自动化的生产、装配、操作，能完成高风险环境下的信息探测、物资收集、探测、排爆等工作。工业机器人手手夹持器一般都采用钳形结构，通过开合和夹紧的方式对物体进行夹紧。所以，钳口开度的准确测量与控制，是决定夹持成败的关键因素。

因为接近传感器能感应到距离和位置的变化，因此，在工业机器人手夹机中，是一种常用的测量开合元件，它利用磁场的变化与被测金属零件之间的相对位置关系来进行测量。通常，接近传感器安装在工业机器人夹持器的其中一个夹钳上，在夹取。当夹紧物体时，靠近传感器可以通过感应磁场大小的变化来判断两者之间的距离。

视觉传感器一般安装在工业机器人手爪中的夹持器上，通过感应磁场的大小变化，接近传感器可以判断两只手(钳子)距离的远近。从而可与设定值进行比较，调节工业机器人手夹持器开度的大小，避免抓空或损坏物件。

文章主要介绍了接近传感器工作原理知识，浏览全文可以了解到有两种类型的接近传感器，分别是电感接近传感器和电容接近传感器。电感式接近传感器工作原理：电感式接近传感器检测由外部磁场在导电表面上产生的涡流引起的磁损耗。在检测线圈上产生交流磁场，检测金属物体上产生的涡流引起的阻抗变化。